导读:本文主要介绍什么是多轴航行器。
多轴航行器是指凌驾2个转子(电机)的旋翼航行器。常见的多轴航行器有: 4轴航行器 (Quadcopter)、6轴航行器 (Hexacopter)、8轴航行器 (Octocopter )。常见的多轴航行器的尺寸有 350mm 450mm 550mm 800mm。
多轴航行器由力臂、PCB板、螺旋桨、电机、电调、飞控、电池等组成。
1、力臂
力臂,简朴的说就是航行器的机架部分。力臂最后有电机座。市面上大部分都是混碳的复合塑料质料。具有很强的硬度和韧性。高端的还会用纯碳纤质料的机架。
2、PCB板
复合PCB电路板,电子装备的装置平台,主要用于电源系统以及电调的毗连。
3、螺旋桨
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转,将发念头或电机的转动功率转化为推进力的装置。多轴通过改变差别旋翼之间的相对速率可以改变推进力的扭矩,从而控制航行器的运行轨迹。桨的规格一样平常有两个数据:第一个数值指桨的直径,第二个数值指桨每旋转一次爆发的距离。
4、电机
电机是在多轴上边继续动力输出的角色,将电能转换成动能发动螺旋桨爆发升力来驱动多轴航行器运动。多轴航行器可使用的电机种类没有什么限制,主要是看力臂的马达座可兼容什么size的电机。然后在这个级别的电机里边凭证动力输出要求举行选择关于多轴电机的选择是由许多因素组成的,包括要求的腾飞重量,航行时间,桨长度的搭配。初级入门的多轴航行器喜欢者建议凭证厂家的指导来举行搭配。
5、电调
电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。是一种将直流变换为三相交流,给电机使用,同时可以凭证控制信号来调解输出功率。电调的在多轴无人机上的作用就是将飞控板的控制信号转化成控制输出电流的巨细,通过改变电机的转速。从而抵达操控多轴航行器的运动偏向。电调是辅助电机事情的,有几多个电机,我们就需要设置几多个电调。例如,四轴航行器有四个电机,那么也是需要有四个电调的。电调上会有许多设置的值。一样平常来讲,电调是可以编程的,从而可以控制反应的快慢。在玩多轴航行器时,我们一样平常是购置电调设置一致的,利便初学者控制,若是电调的启动模式纷歧样,有些转的很快有些转的很慢,就会影响到航行器的平衡性。不然需要自己凭证需求举行设置。要注重的是选择的电调一定要能够支持所需的电压。不然会销毁电调。例如说需要用到22.2V的电压必需要用到支持6S电池的电调。
6、飞控
飞控指的是航行控制系统,控制着航行器的运动姿态。现在市面上入门级的飞控至少都可以支持到6轴。高端的飞控会支持到8轴或以上。飞控主要提供自动控制和辅助控制两种。自动控制将?胤⑸涞男藕趴刂坪叫衅鞯乃皆硕手痹硕,翻腾行动等。辅助控制:主要有3种,定点悬停,航线航行(GPS卫星导航系统定点航行)自动返航。其他辅助有许多例如电压;,动力失效;さ鹊。
7、电池
多轴电池性能要求:重量轻、容量大、体积小、航行时间长、相对倍率低。能量密度(Energy density)是指在一定的空间或质量物质中贮存能量的巨细。
8、行业应用
警务应用,火场指挥,抢险救灾,交通事故视察,新闻报道,航空摄影,地质视察,野生动物摄影,情形评估,空中考古,管道线路巡检,农业渔业生产,休闲娱乐。
以上就是无人机电池生产厂家和记官网登录为各人带来的多轴航行器介绍。